根据跳汰过程的特点，提出了专家控制系统的构成框架，研究了分层过程控制专家系统的知识获取、知识的表示与检索方法及推理机制，并根据分层状态、床层松散状态、给料速度信息和现场运行记录及定时人工筛分浮沉结果进行推理，建立了专家系统规则库，给出了具体操作参数的调节方法。同时从跳汰机综合控制的角度，对排料过程模糊控制方法做了改进性研究，提出了床层厚度期望值的自动修正方法；在此基础上，设计并实现了跳汰机总体协调控制系统，今天说说选矿设备跳汰机的自动排料系统。

    跳汰机自动排料的基本准则
    排料是跳汰机的一个重要环节，跳汰机的排料系统包含：矸石和中煤由排料口排出，精煤由溢流堰排出跳汰机。设跳汰机的给料量为Q，洗选后得到的矸石量为Qg、中煤量为Qz、精煤量为Qj，则三者之间的关系Q=Qg+Qz+Qj  
    设跳汰机排料系统的排料量为矸石Qpg、中煤Qpz、精煤Qpj，同样存在以下Q=Qpg+Qpz+Qpj跳汰选煤过程中，物料的进给和洗选产品的排出是连续进行的，给料和排料是一个动态的平衡过程。理想情况下，跳汰机公道的排料应该满足Qg=Qpg，Qz=Qpz，Qj=Qpj。假如矸石量Qg和Qpg、中煤量Qz和Qpz、精煤量Qj和Qpj三者之间任何一部分发生偏差而不一致，三者之间的动态平衡就会破坏，产品产生相互污染、混杂，得不到纯净的物料。因此，跳汰机排料应遵循的原则：排料量与跳汰产生的各产品的数目应该完整相等，未几排不少排，产生多少就排多少，而不是强制控制一定的排料量。
    跳汰机的排料装置应该能满足这一要求。假如跳汰机的排料装置不能满足以上条件，其自动控制系统无论如何先进，跳汰机的排料也不会有好的结果。由于跳汰按密度分选，其分选密度的分界线决定了各自产品的数目，因此理想的排料应该是跳汰产品按分选密度正确分离，这要求自动排料系统中，排料的分界线始终稳定在所需要的分选密度上，即排料高度和分选密度深度是同一分界线，这样才能得到完整按分层结果的理想产品。
    一部看似外形很简单的机器，其实都有很精密的零件，有着设计师花费很多心血的设计理念。就像较常用的河南粉碎机设备，也是一样的道理。所以要了解机器，了解性能才能让设备更好的为我们服务。